Rulmenții cu role conice constau din patru componente interdependente: conul (inelul interior), cupa (inelul exterior), rolele conice (elementele de rulare) și cușca (reținerea rolei). Rulmenții cu role conice cu unghi mediu și abrupt din seria metrică utilizează codul unghiului de contact „C” sau, respectiv, „D” după numărul alezajului, în timp ce nu este utilizat niciun cod pentru rulmenții cu unghi normal. Rulmenții cu role conice cu unghi mediu sunt utilizați în principal pentru arborii pinionilor angrenajelor diferențiale din automobile.