Rulmenții conici sunt alcătuiți din patru componente interdependente: conul (inelul interior), cupa (inelul exterior), rolele conice (elementele de rostogolire) și colivia (elementul de reținere a rolei). Rulmenții conici cu unghi mediu și abrupt din seria metrică utilizează codul unghiului de contact „C” sau, respectiv, „D” după numărul alezajului, în timp ce pentru rulmenții cu unghi normal nu se utilizează niciun cod. Rulmenții conici cu unghi mediu sunt utilizați în principal pentru arborii pinion ai diferențialelor din automobile.
