ştiri

Tehnologii cheie pentru rulmenții roboților industriali

 

Fiind unul dintre accesoriile cheie ale roboților industriali, rulmenții roboților industriali includ în principal două tipuri de rulmenți pentru roboți industriali, unul esterulment cu pereți subțiri și secțiune egală,iar celălalt esterulment cilindric încrucișatÎn plus, există rulmenți cu reductoare armonice, rulmenți liniari, rulmenți sferici etc., dar primele două tipuri de rulmenți sunt mai utilizate.

 

Tehnologii cheie pentru rulmenții roboților industriali

 

Dezvoltarea roboților industriali moderni tinde să fie ușoară, iar rulmenții trebuie instalați într-un spațiu limitat și trebuie să fie de dimensiuni reduse și ușoare, adică ușori. Dar, în același timp, performanța robotului cu sarcini mari, precizie ridicată de rotație, stabilitate ridicată în rulare, viteză mare de poziționare, precizie ridicată de repetabilitate, durată lungă de viață și fiabilitate ridicată necesită ca rulmenții robotului de susținere să aibă o capacitate portantă ridicată, precizie ridicată, rigiditate ridicată, cuplu de frecare redus, durată lungă de viață și fiabilitate ridicată.

 

1. Lagăre cu pereți subțiri și secțiune transversală egală

 

Rulmenții cu secțiune egală și pereți subțiri sunt diferiți de rulmenții obișnuiți cu pereți subțiri, iar secțiunea transversală a rulmenților cu pereți subțiri de secțiune egală este în mare parte pătrată în fiecare serie, iar dimensiunile sunt proiectate să fie fixe. În aceeași serie, dimensiunea secțiunii transversale este neschimbată și nu crește odată cu creșterea dimensiunii diametrului interior, așa că se numește rulment cu pereți subțiri de secțiune egală. Rulmenții cu bile cu pereți subțiri de secțiune egală includ seria de rulmenți cu bile cu contact în patru puncte cu pereți subțiri, seria de rulmenți cu bile cu contact unghiular cu pereți subțiri și seria de rulmenți cu bile cu canelură adâncă cu pereți subțiri, care sunt utilizați mai ales în zona taliei, cotului, încheieturii mâinii și a altor părți ale roboților industriali care necesită dimensiuni mici ale secțiunii transversale și au restricții. În cazul aceleiași dimensiuni a diametrului interior, numărul de bile de oțel instalate în rulmenții cu bile cu secțiune egală și pereți subțiri este mai mare decât cel al rulmenților standard, astfel încât distribuția forței interne a rulmentului este îmbunătățită, deformarea elastică a contactului dintre bila de oțel și canal este redusă și capacitatea portantă este îmbunătățită.

 

2. Rulmenți cu role încrucișate cu pereți subțiri

 

Structura internă a rulmenților cilindrici cu pereți subțiri, încrucișați, adoptă rolele dispuse vertical una cu cealaltă la 90°, astfel încât un singur rulment poate suporta simultan acțiunea comună a forței radiale, a forței axiale bidirecționale și a momentului de răsturnare. Rolele sunt echipate cu distanțiere sau blocuri de izolare, care pot preveni înclinarea rolelor sau frecarea reciprocă dintre role și pot preveni eficient creșterea cuplului de frecare. În plus, structura aranjamentului vertical încrucișat al rolelor poate evita fenomenul de blocare a rolelor; în același timp, deoarece inelele interioare și exterioare ale rulmentului sunt separate, jocul poate fi reglat și se poate obține o precizie ridicată de rotație chiar și atunci când se aplică presiune. Rulmenții cu role încrucișate sunt utilizați pe scară largă în rotația taliei roboților industriali, umerilor, brațelor, încheieturilor mâinilor și altor părți rotative ale roboților industriali datorită structurii lor compozite ușoare, preciziei ridicate de rotație, rigidității bune, cuplului de frecare stabil etc.