ştiri

Aplicarea inelului de rotire în domeniul roboticii

 

Odată cu dezvoltarea nivelului național de înaltă tehnologie, roboții vor fi utilizați în industrie, producție și alte industrii pentru a înlocui forța de muncă tradițională și a îmbunătăți considerabil eficiența muncii acestora, în special în unele ateliere fără praf, laboratoare de radiații, locuri de muncă de înaltă precizie etc., roboții vor fi utilizați. Fiind una dintre componentele importante ale echipamentelor robotice, inelele de rotire joacă un rol crucial, fiind denumite pe scară largă „articulații ale mașinilor”. Astăzi vom vorbi despre aplicarea rulmenților de rotire în domeniul roboticii.

 

1. Înțelegețirulment de rotire

 

Rulment de rotire, cunoscut și sub denumirea de rulment pentru placă rotativă, este un rulment mare cu o structură specială care poate suporta simultan o sarcină axială mare, o sarcină radială și un cuplu de răsturnare și integrează diverse funcții, cum ar fi rulmentul, rotația, transmisia și fixarea. În general, inelul de rotire are găuri de montare, ulei de ungere și dispozitive de etanșare, care pot satisface diferitele nevoi ale diferiților roboți care lucrează în diferite condiții de lucru.

 

2. Ce tip de robot folosește inele de rotire

 

Inelul de rotire în sine are caracteristici precum o structură compactă, ghidare și rotație convenabile, instalare ușoară și întreținere ușoară și este utilizat pe scară largă în componentele roboților industriali, cum ar fi roboți mobili, roboți de sudură prin puncte, roboți de sudură, roboți de paletizare, roboți de procesare cu laser, roboți de asamblare și roboți de manipulare.

 

3. Cerințe tehnice pentru aplicarearulmenți de rotireîn roboți

 

Dezvoltarea roboților tinde să fie ușoară, iar rulmenții de rotire trebuie instalați într-un spațiu limitat, care trebuie să fie de dimensiuni reduse și ușor, adică ușor. Cu toate acestea, în același timp, sarcina mare, precizia ridicată de rotație, stabilitatea ridicată în rulare, viteza mare de poziționare, precizia ridicată de repetabilitate, durata lungă de viață și fiabilitatea ridicată a robotului impun ca rulmenții robotului de susținere să aibă o capacitate portantă mare, precizie ridicată, rigiditate ridicată, cuplu de frecare redus, durată lungă de viață și fiabilitate ridicată.

 

4. Beneficiilerulmenți de rotirepentru roboți

 

Inelul de rotire utilizat de robot poate suporta o sarcină completă în direcțiile axială, radială, de răsturnare și alte direcții. Rigiditate bună, precizie ridicată de rotire, instalare ușoară, economie de spațiu, greutate redusă, frecare semnificativ redusă și precizie bună de rotație. Acest lucru face posibilă reducerea greutății și miniaturizarea unității principale. Rulmenții de rotire sunt montați pe articulațiile robotului, o structură care permite o mișcare de rotație incredibil de precisă.

 

5. Metode de structură a rulmenților de rotire utilizate în mod obișnuit pentru roboții industriali

 

În prezent, roboții industriali sunt utilizați pe scară largă în atelierele de producție. Pornind de la relația dintre inelele de rotire și reductoarele de transmisie, structurile comune ale dispozitivelor cu inele de rotire ale roboților industriali moderni sunt aproximativ următoarele: structură de inel de rotire divizat, structură de inel de rotire integrat și structură de inel de rotire hibrid.

 

1. Împărțirerulment de rotirestructura

 

În structură, inelul de rotire cu role transversale este utilizat în principal pentru a rezista la cuplul de răsturnare, forța axială, forța radială a robotului industrial, inclusiv condițiile de lucru dinamice și statice, reductorul de transmisie suportă doar cuplul de rotație al arborelui rotativ, astfel încât în ​​aceste condiții de lucru, precizia rulmentului inelului de rotire cu role transversale este necesară pentru a fi mai mare și pentru a asigura precizia de rotație a robotului.

 

2. Integratrulment de rotirestructura

 

Adoptă un reductor principal cu o capacitate portantă suficientă în structură, iar rulmentul principal al reductorului suportă tot cuplul de răsturnare și forța axială a robotului industrial, astfel încât nu este nevoie să traversați rulmentul inelului de rotire și oferă o precizie mai mare prin rulmentul principal al reductorului, dar costul acestui reductor este mai scump.

 

3. Hibridrulment de rotirestructura

 

Caracteristicile sale structurale sunt reprezentate de utilizarea unui reductor cu rulment principal gol, cu o anumită capacitate portantă, și a unui rulment transversal cu o anumită precizie pentru a îndeplini împreună funcțiile de susținere și rotație. Masa rotativă a robotului industrial este fixată cu panoul arborelui de ieșire al reductorului de acționare a rotirii și inelul interior al rulmentului transversal, iar rigiditatea rulmentului transversal este mult mai mare decât rigiditatea la încovoiere a panoului de ieșire al reductorului, astfel încât, în condiții de lucru dinamice, cuplul de încovoiere și cuplul axial sunt suportate în principal de rulmentul cu rulment transversal. În acest fel, precizia rulmentului în timp static este garantată de rulmentul principal al reductorului, astfel încât precizia rulmentului transversal nu trebuie să fie la fel de mare ca cea a unei structuri divizate. Datorită prețului său accesibil, această structură hibridă poate fi rentabilă. Este utilizată pe scară largă în roboți de manipulare a încărcării și descărcării de mare viteză, înaltă precizie și sarcini grele, roboți de asamblare, roboți de paletizare etc.

 

6. Aplicarea rulmentului de rotire în robotul de paletizare

 

Roboții de paletizare, care sunt produsul unei combinații organice de utilaje și programe de calculator, oferă o productivitate mai mare pentru producția modernă și au o gamă largă de aplicații în industria paletizării. Roboții de paletizare economisesc considerabil forța de muncă și spațiu. Robotul de paletizare utilizează rulmenți de rotire, care pot face ca robotul să funcționeze flexibil, rapid, cu stabilitate ridicată și rată de funcționare ridicată. În ultimii ani, rulmenții de rotire mici, ușori și de înaltă precizie, au fost utilizați pe scară largă în produse similare, cum ar fi roboți, roboți de sudură în puncte, mașini de conservare, linii de producție automatizate și alte locuri, astfel de produse necesitând funcționare flexibilă, punctuală, ușoară și rapidă etc., așa că se utilizează în general rulmenți de rotire ușori și de precizie.