ştiri

Două tipuri de rulmenți utilizați în mod obișnuit în roboții industriali

Rulmenți cu secțiune subțire cu secțiune egală șirulmenți cilindrici încrucișațisunt cele două categorii principale în aplicarea roboților industriali. În plus, există rulmenți reductori armonici, rulmenți liniari, rulmenți articulați etc.

 

Rulmentul roboților industriali este unul dintre accesoriile cheie, fiind cel mai potrivit pentru o gamă largă de aplicații, cum ar fi piese de îmbinare sau piese rotative ale roboților industriali, mese rotative ale centrelor de prelucrare, piese rotative ale manipulatoarelor, mese rotative de precizie, instrumente medicale, instrumente de măsurare și echipamente de fabricație a circuitelor integrate.

 

Caracteristicile rulmenților roboților industriali: pot rezista la sarcini complete în direcții axiale, radiale, de răsturnare și în alte direcții; Rulmenți cu pereți subțiri; Precizie ridicată de poziționare a rotirii. Orice rulment care îndeplinește această cerință de proiectare poate fi utilizat în brațe de roboți industriali, articulații de rotire, șasiuri și multe altele.

 

1. Rulmenți cu role încrucișate

Caracteristicilerulmenți cu role încrucișateRulmenții cu role încrucișate sunt role cilindrice sau role conice pe o suprafață de rulare cu canelură în formă de V de 90 de grade, prin blocuri de izolare dispuse perpendicular unul pe celălalt, astfel încât rulmenții cu role încrucișate pot rezista la sarcini multidirecționale, cum ar fi sarcina radială, sarcina axială și sarcina de cuplu. Dimensiunea inelelor interioare și exterioare este miniaturizată, iar forma ultra-subțire este aproape de limita dimensiunilor mici și are o rigiditate ridicată, iar precizia poate atinge nivelurile P5, P4 și P2. Prin urmare, sunt potriviți pentru îmbinări și piese rotative ale roboților industriali, mese rotative în centre de prelucrare, mese rotative de precizie, mașini medicale, calculatoare, industria militară, echipamente de fabricație a circuitelor integrate și alte echipamente.

 

1. Precizie excelentă a rotației:

Structura internă arulment cu role încrucișateadoptă rolele dispuse vertical și se intersectează la 90°, iar rolele sunt echipate cu dispozitive de fixare a intervalelor sau blocuri de izolare, care pot preveni înclinarea rolelor și frecarea una de cealaltă și pot preveni eficient creșterea cuplului de rotație. În plus, nu va exista niciun fenomen de contact sau blocare pe o parte a rolei; în același timp, deoarece inelele interior și exterior sunt separate, jocul poate fi reglat și se poate obține o mișcare de rotație de înaltă precizie chiar și atunci când se aplică o prepresiune.

 

2. Operare și instalare simplificate:

Inelul exterior sau interior, care este împărțit în două părți, este fixat împreună după ce rolele și elementele de fixare sunt atașate, astfel încât instalarea este foarte simplă.

 

3. Suportă sarcini axiale și radiale mari:

Deoarece rolele sunt aranjate perpendicular una față de cealaltă prin intermediul unor distanțiere pe o suprafață de rulare cu canelură în V la 90°, acest design permiterulmenți cu role încrucișatepentru a rezista la sarcini în toate direcțiile, inclusiv sarcini radiale, axiale și de cuplu mari.

 

4. Economisiți considerabil spațiul de instalare:

Dimensiunea inelelor interioare și exterioare ale rulmenților cu role încrucișate este redusă la minimum, iar în special structura ultra-subțire este aproape de limită și are o rigiditate ridicată, fiind astfel ideală pentru o gamă largă de aplicații, cum ar fi piesele de îmbinare și piesele rotative ale roboților industriali, mesele rotative ale centrelor de prelucrare, piesele rotative ale manipulatoarelor, mesele rotative de precizie, instrumentele medicale, instrumentele de măsurare și echipamentele de fabricație a circuitelor integrate.

 

2. Rulmenți cu pereți subțiri și secțiune egală

Rulmenții cu secțiune egală și subțire sunt compuși din șapte serii deschise și cinci serii etanșe. Seria deschisă este disponibilă în trei tipuri: contact radial tip C, contact unghiular tip A și contact în patru puncte tip X. Avantajele rulmenților cu secțiune egală și pereți subțiri: Rulmenții cu pereți subțiri obțin secțiuni transversale extrem de subțiri și, de asemenea, realizează miniaturizarea și greutatea redusă a produselor. Diversitatea produselor le extinde gama de utilizări.

Caracteristicile produsului pentru rulmenții cu secțiune egală cu pereți subțiri: Pentru a obține un cuplu de frecare redus, o rigiditate ridicată și o precizie bună de rotație a rulmentului, se utilizează bile de oțel cu diametru exterior mic. Utilizarea arborilor tubulari asigură o greutate redusă și un spațiu de cablare redus. Seriile 6700 și 6800 cu pereți subțiri au o varietate de forme de capace anti-praf, tipuri cu flanșe, tipuri din oțel inoxidabil, tipuri cu lățime mare etc., cu o gamă completă de opțiuni.

 

Principalele utilizări ale rulmenților cu pereți subțiri și secțiuni egale: motoare pas cu pas, echipamente medicale, echipamente de birou, instrumente de testare, dispozitive de decelerare/viteză variabilă, roboți industriali, instrumente optice/de imagistică, encodere rotative.

 

Rulmenții cu secțiune egală cu pereți subțiri, cunoscuți și sub denumirea de rulmenți cu ferulă cu pereți subțiri, au o precizie ridicată, sunt foarte silențioși și au o capacitate portantă mare. Rulmenții cu ferulă cu pereți subțiri pot firulmenți cu bile cu canelură adâncă, rulmenții cu contact în patru puncte, rulmenții cu bile cu contact unghiular și majoritatea secțiunilor transversale ale rulmenților cu pereți subțiri sunt pătrate. În aceste serii, secțiunea transversală rămâne aceeași chiar și cu diametre mai mari ale arborelui și alezaje ale rulmenților. Prin urmare, acești rulmenți sunt numiți secțiuni egale. Această caracteristică distinge rulmenții cu ferulă cu secțiune subțire de rulmenții convenționali din seria standard ISO. Prin urmare, pot fi selectate secțiuni transversale mai mari și pot fi utilizați rulmenți cu o capacitate portantă mai mare fără a fi nevoie să se modifice diametrul arborelui. Rulmenții cu ferulă cu secțiune subțire pot fi proiectați pentru a fi rulmenți extrem de ușori, care necesită puțin spațiu.